Εξερευνητική εφαρμογή της τεχνολογίας 3D εκτύπωσης στη βιομηχανία ημιαγωγών

Σε μια εποχή ραγδαίας τεχνολογικής ανάπτυξης, η τρισδιάστατη εκτύπωση, ως σημαντικός εκπρόσωπος της προηγμένης τεχνολογίας κατασκευής, αλλάζει σταδιακά το πρόσωπο της παραδοσιακής κατασκευής. Με τη συνεχή ωριμότητα της τεχνολογίας και τη μείωση του κόστους, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης έχει δείξει ευρείες προοπτικές εφαρμογής σε πολλούς τομείς όπως η αεροδιαστημική, η αυτοκινητοβιομηχανία, ο ιατρικός εξοπλισμός και ο αρχιτεκτονικός σχεδιασμός, και έχει προωθήσει την καινοτομία και την ανάπτυξη αυτών των βιομηχανιών.

Αξίζει να σημειωθεί ότι ο πιθανός αντίκτυπος της τεχνολογίας 3D εκτύπωσης στον τομέα των ημιαγωγών υψηλής τεχνολογίας γίνεται όλο και πιο εμφανής. Ως ακρογωνιαίος λίθος της ανάπτυξης της τεχνολογίας της πληροφορίας, η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα των διαδικασιών παραγωγής ημιαγωγών επηρεάζουν την απόδοση και το κόστος των ηλεκτρονικών προϊόντων. Αντιμέτωποι με τις ανάγκες υψηλής ακρίβειας, υψηλής πολυπλοκότητας και ταχείας επανάληψης στη βιομηχανία ημιαγωγών, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης, με τα μοναδικά πλεονεκτήματα της, έχει φέρει πρωτοφανείς ευκαιρίες και προκλήσεις για την παραγωγή ημιαγωγών και σταδιακά διεισδύει σε όλους τους συνδέσμους τουαλυσίδα βιομηχανίας ημιαγωγών, υποδεικνύοντας ότι η βιομηχανία ημιαγωγών πρόκειται να εισαγάγει μια βαθιά αλλαγή.

Ως εκ τούτου, η ανάλυση και η διερεύνηση της μελλοντικής εφαρμογής της τεχνολογίας 3D εκτύπωσης στη βιομηχανία ημιαγωγών όχι μόνο θα μας βοηθήσουν να κατανοήσουμε τον παλμό ανάπτυξης αυτής της τεχνολογίας αιχμής, αλλά και να παρέχουν τεχνική υποστήριξη και αναφορά για την αναβάθμιση της βιομηχανίας ημιαγωγών. Αυτό το άρθρο αναλύει την τελευταία πρόοδο της τεχνολογίας 3D εκτύπωσης και των πιθανών εφαρμογών της στη βιομηχανία ημιαγωγών και προσβλέπει στον τρόπο με τον οποίο αυτή η τεχνολογία μπορεί να προωθήσει τη βιομηχανία παραγωγής ημιαγωγών.

Τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης

Η 3D εκτύπωση είναι επίσης γνωστή ως τεχνολογία παραγωγής πρόσθετων. Η αρχή του είναι να κατασκευάσει μια τρισδιάστατη οντότητα με στρώμα υλικών στοίβαξης από το στρώμα. Αυτή η καινοτόμος μέθοδος παραγωγής υπονομεύει τη λειτουργία επεξεργασίας παραδοσιακής κατασκευής "αφαιρετικού" ή "ίσου υλικού" και μπορεί να "ενσωματώσει" διαμορφωμένα προϊόντα χωρίς βοήθεια μούχλας. Υπάρχουν πολλοί τύποι τεχνολογιών 3D εκτύπωσης και κάθε τεχνολογία έχει τα δικά της πλεονεκτήματα.

Σύμφωνα με την αρχή της τεχνολογίας εκτύπωσης 3D, υπάρχουν κυρίως τέσσερις τύποι.

✔ Η τεχνολογία φωτοπολυμερισμού βασίζεται στην αρχή του υπεριώδους πολυμερισμού. Τα υγρά φωτοευαίσθητα υλικά σκληρύνονται με υπεριώδες φως και στοιβάζονται στρώμα προς στρώμα. Προς το παρόν, αυτή η τεχνολογία μπορεί να σχηματίσει κεραμικά, μέταλλα και ρητίνες με υψηλή ακρίβεια χύτευσης. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί στους τομείς της ιατρικής, της τέχνης και της αεροπορικής βιομηχανίας.

✔ Τεχνολογία εναπόθεσης συντηγμένης, μέσω της κεφαλής εκτύπωσης με γνώμονα τον υπολογιστή για θερμότητα και να λιώσει το νήμα, και να το εξαλείψει σύμφωνα με μια συγκεκριμένη τροχιά σχήματος, στρώμα με στρώμα και μπορεί να σχηματίσει πλαστικά και κεραμικά υλικά.

✔ Η τεχνολογία Direct Writing της Slurry χρησιμοποιεί ollry υψηλής ιξώδους ως υλικό μελάνης, το οποίο αποθηκεύεται στο βαρέλι και συνδέεται με τη βελόνα εξώθησης και εγκαθίσταται σε μια πλατφόρμα που μπορεί να ολοκληρώσει τρισδιάστατη κίνηση υπό έλεγχο υπολογιστή. Μέσω της μηχανικής πίεσης ή της πνευματικής πίεσης, το υλικό μελανιού ωθείται από το ακροφύσιο για να διαμορφωθεί συνεχώς στο υπόστρωμα για να σχηματιστεί και στη συνέχεια πραγματοποιείται η αντίστοιχη μετα-επεξεργασία (πτητικός διαλύτης, θερμική σκλήρυνση, ελαφριά σκλήρυνση, πυροσυσσωμάτωση κλπ.) Σύμφωνα με τις ιδιότητες του υλικού για να ληφθεί το τελευταίο τρισδιάστατο στοιχείο. Επί του παρόντος, αυτή η τεχνολογία μπορεί να εφαρμοστεί στα πεδία της βιοκεραμικής και της επεξεργασίας τροφίμων.

Η τεχνολογία σύντηξης της Powder Bed μπορεί να χωριστεί σε τεχνολογία επιλεκτικής τήξης λέιζερ (SLM) και τεχνολογία επιλεκτικής πυροσυσσωμάτωσης λέιζερ (SLS). Και οι δύο τεχνολογίες χρησιμοποιούν υλικά σκόνης ως αντικείμενα επεξεργασίας. Μεταξύ αυτών, η ενέργεια με λέιζερ του SLM είναι υψηλότερη, η οποία μπορεί να κάνει τη σκόνη να λιώσει και να στερεοποιηθεί σε σύντομο χρονικό διάστημα. Το SLS μπορεί να χωριστεί σε άμεση SLS και έμμεση SLS. Η ενέργεια των άμεσων SL είναι υψηλότερη και τα σωματίδια μπορούν να συσσωρευτούν ή να λιώσουν άμεσα για να σχηματίσουν δεσμό μεταξύ των σωματιδίων. Επομένως, το Direct SLS είναι παρόμοιο με το SLM. Τα σωματίδια σκόνης υφίστανται ταχεία θέρμανση και ψύξη σε σύντομο χρονικό διάστημα, γεγονός που καθιστά το χυτευμένο μπλοκ να έχει μεγάλη εσωτερική τάση, χαμηλή συνολική πυκνότητα και κακές μηχανικές ιδιότητες. Η ενέργεια λέιζερ των έμμεσων SLS είναι χαμηλότερη και ο συνδετήρας στη σκόνη λιωθεί από τη δέσμη λέιζερ και τα σωματίδια συνδέονται. Αφού ολοκληρωθεί η διαμόρφωση, ο εσωτερικός συνδετικός συνδεδεμένος απομακρύνεται με θερμική αποζημίωση και τελικά πραγματοποιείται η πυροσυσσωμάτωση. Η τεχνολογία σύντηξης σε σκόνη μπορεί να σχηματίσει μέταλλα και κεραμικά και χρησιμοποιείται επί του παρόντος στα πεδία κατασκευής αεροδιαστημικής και αυτοκινητοβιομηχανίας.

Εικόνα 1 (α) Τεχνολογία φωτοαποκαλούμενης. (β) τεχνολογία συντηγμένης εναπόθεσης · (γ) Τεχνολογία άμεσης γραφής του Slurry. (δ) Τεχνολογία σύντηξης σε σκόνη [1, 2]

Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης, τα πλεονεκτήματά της αποδεικνύονται συνεχώς από την κατασκευή πρωτοτύπων έως τα τελικά προϊόντα. Πρώτον, όσον αφορά την ελευθερία του σχεδιασμού της δομής του προϊόντος, το πιο σημαντικό πλεονέκτημα της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης είναι ότι μπορεί να κατασκευάσει άμεσα πολύπλοκες δομές τεμαχίων προς κατεργασία. Στη συνέχεια, όσον αφορά την επιλογή υλικού του αντικειμένου χύτευσης, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης μπορεί να εκτυπώσει μια ποικιλία υλικών, συμπεριλαμβανομένων μετάλλων, κεραμικών, πολυμερών υλικών κ.λπ. Όσον αφορά τη διαδικασία κατασκευής, η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης έχει υψηλό βαθμό ευελιξίας και μπορεί να προσαρμόσει τη διαδικασία παραγωγής και τις παραμέτρους σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες.

Βιομηχανία ημιαγωγών

Η βιομηχανία ημιαγωγών διαδραματίζει ζωτικό ρόλο στη σύγχρονη επιστήμη και τεχνολογία και οικονομία και η σημασία της αντικατοπτρίζεται σε πολλές πτυχές. Οι ημιαγωγοί χρησιμοποιούνται για την κατασκευή μικροσκοπικών κυκλωμάτων, τα οποία επιτρέπουν στις συσκευές να εκτελούν πολύπλοκες εργασίες υπολογιστικής και επεξεργασίας δεδομένων. Και ως σημαντικός πυλώνας της παγκόσμιας οικονομίας, η βιομηχανία ημιαγωγών παρέχει μεγάλο αριθμό θέσεων εργασίας και οικονομικά οφέλη για πολλές χώρες. Όχι μόνο προώθησε άμεσα την ανάπτυξη της βιομηχανίας κατασκευής ηλεκτρονικών ειδών, αλλά οδήγησε επίσης στην ανάπτυξη βιομηχανιών όπως η ανάπτυξη λογισμικού και ο σχεδιασμός του υλικού. Επιπλέον, στα στρατιωτικά και αμυντικά πεδία,τεχνολογία ημιαγωγώνείναι ζωτικής σημασίας για βασικό εξοπλισμό, όπως συστήματα επικοινωνιών, ραντάρ και δορυφορική πλοήγηση, διασφαλίζοντας την εθνική ασφάλεια και τα στρατιωτικά πλεονεκτήματα.

Διάγραμμα 2 «14ο Πενταετές Σχέδιο» (απόσπασμα) [3]

Ως εκ τούτου, η τρέχουσα βιομηχανία ημιαγωγών έχει γίνει ένα σημαντικό σύμβολο της εθνικής ανταγωνιστικότητας και όλες οι χώρες την αναπτύσσουν ενεργά. Το "14ο πενταετές σχέδιο" της χώρας μου προτείνει να επικεντρωθεί στην υποστήριξη διαφόρων συνδέσμων "bottleneck" στη βιομηχανία ημιαγωγών, που περιλαμβάνουν κυρίως προηγμένες διαδικασίες, βασικό εξοπλισμό, ημιαγωγούς τρίτης γενιάς και άλλους τομείς.

Διάγραμμα 3 Διαδικασία επεξεργασίας τσιπ ημιαγωγών [4]

Η διαδικασία κατασκευής τσιπ ημιαγωγών είναι εξαιρετικά περίπλοκη. Όπως φαίνεται στο Σχήμα 3, περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα βασικά βήματα:προετοιμασία δισκίων, λιθογραφία,χαλκογραφία, εναπόθεση λεπτού φιλμ, εμφύτευση ιόντων και δοκιμές συσκευασίας. Κάθε διαδικασία απαιτεί αυστηρό έλεγχο και ακριβή μέτρηση. Τα προβλήματα σε οποιοδήποτε σύνδεσμο ενδέχεται να προκαλέσουν βλάβη στο τσιπ ή την υποβάθμιση της απόδοσης. Ως εκ τούτου, η κατασκευή ημιαγωγών έχει πολύ υψηλές απαιτήσεις για εξοπλισμό, διαδικασίες και προσωπικό.

Αν και η παραδοσιακή κατασκευή ημιαγωγών έχει επιτύχει μεγάλη επιτυχία, εξακολουθούν να υπάρχουν ορισμένοι περιορισμοί: Πρώτον, τα τσιπ ημιαγωγών είναι εξαιρετικά ενσωματωμένα και μικρογραφία. Με τη συνέχιση του νόμου του Moore (Εικόνα 4), η ενοποίηση των τσιπ ημιαγωγών συνεχίζει να αυξάνεται, το μέγεθος των εξαρτημάτων συνεχίζει να συρρικνώνεται και η διαδικασία κατασκευής πρέπει να διασφαλίζει εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα.

Σχήμα 4 (α) Ο αριθμός των τρανζίστορ σε ένα τσιπ συνεχίζει να αυξάνεται με την πάροδο του χρόνου. (β) Το μέγεθος του τσιπ συνεχίζει να συρρικνώνεται [5]

Επιπλέον, η πολυπλοκότητα και ο έλεγχος του κόστους της διαδικασίας παραγωγής ημιαγωγών. Η διαδικασία κατασκευής ημιαγωγών είναι πολύπλοκη και βασίζεται στον εξοπλισμό ακριβείας και κάθε σύνδεσμος πρέπει να ελέγχεται με ακρίβεια. Το υψηλό κόστος εξοπλισμού, το κόστος υλικού και το κόστος Ε & Α καθιστούν το κόστος κατασκευής των προϊόντων ημιαγωγών υψηλό. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να συνεχίσουμε να διερευνά και να μειώνουμε τα έξοδα εξασφαλίζοντας παράλληλα την απόδοση του προϊόντος.

Ταυτόχρονα, η βιομηχανία ημιαγωγών πρέπει να ανταποκριθεί γρήγορα στη ζήτηση της αγοράς. Με τις ραγδαίες αλλαγές στη ζήτηση της αγοράς. Το παραδοσιακό μοντέλο κατασκευής έχει τα προβλήματα του μακρού κύκλου και της κακής ευελιξίας, γεγονός που καθιστά δύσκολη την κάλυψη της ταχείας επανάληψης προϊόντων της αγοράς. Ως εκ τούτου, μια πιο αποτελεσματική και ευέλικτη μέθοδος κατασκευής έχει γίνει επίσης η κατεύθυνση ανάπτυξης της βιομηχανίας ημιαγωγών.

Αίτημα3D εκτύπωσηστη βιομηχανία ημιαγωγών

Στο πεδίο ημιαγωγών, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης έχει επίσης αποδείξει συνεχώς την εφαρμογή της.

Πρώτον, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης έχει υψηλό βαθμό ελευθερίας στο διαρθρωτικό σχεδιασμό και μπορεί να επιτύχει "ολοκληρωμένη" χύτευση, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να σχεδιαστούν πιο εξελιγμένες και σύνθετες δομές. Το Σχήμα 5 (α), το 3D σύστημα βελτιστοποιεί τη δομή εσωτερικής διάχυσης θερμότητας μέσω του τεχνητού βοηθητικού σχεδιασμού, βελτιώνει τη θερμική σταθερότητα του σταδίου του δίσκου, μειώνει τον χρόνο θερμικής σταθεροποίησης του δίσκου και βελτιώνει την απόδοση και την αποτελεσματικότητα της παραγωγής τσιπ. Υπάρχουν επίσης πολύπλοκες αγωγοί μέσα στη μηχανή λιθογραφίας. Μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης, οι σύνθετες δομές αγωγών μπορούν να "ολοκληρωθούν" για να μειωθούν η χρήση των εύκαμπτων σωλήνων και να βελτιστοποιήσουν τη ροή αερίου στον αγωγό, μειώνοντας έτσι τις αρνητικές επιπτώσεις της μηχανικής παρεμβολής και των κραδασμών και τη βελτίωση της σταθερότητας της διαδικασίας επεξεργασίας τσιπ.

Σχήμα 5 Το σύστημα 3D χρησιμοποιεί τρισδιάστατη εκτύπωση για να σχηματίσει εξαρτήματα (α) στάδιο γκοφρέτας μηχανής λιθογραφίας. β) πολλαπλός αγωγός [6]

Όσον αφορά την επιλογή υλικού, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης μπορεί να πραγματοποιήσει υλικά που είναι δύσκολο να σχηματιστούν με παραδοσιακές μεθόδους επεξεργασίας. Τα υλικά καρβιδίου πυριτίου έχουν υψηλή σκληρότητα και υψηλό σημείο τήξης. Οι παραδοσιακές μέθοδοι επεξεργασίας είναι δύσκολο να σχηματιστούν και να έχουν μακρύ κύκλο παραγωγής. Ο σχηματισμός σύνθετων δομών απαιτεί επεξεργασία με υποβοηθούμενη από μούχλα. Η εξάχνωση 3D έχει αναπτύξει ένα ανεξάρτητο διπλό-nozze 3D εκτυπωτή UPS-250 και παρασκευάσει κρυστάλλινα σκάφη καρβιδίου πυριτίου. Μετά την πυροσυσσωμάτωση της αντίδρασης, η πυκνότητα του προϊόντος είναι 2,95 ~ 3,02g/cm3.

Εικόνα 6Κρυσταλλικό σκάφος καρβιδίου πυριτίου[7]

Εικόνα 7 (α) Εξοπλισμός 3D εκτύπωσης. (β) το φως UV χρησιμοποιείται για την κατασκευή τρισδιάστατων δομών και το λέιζερ χρησιμοποιείται για τη δημιουργία νανοσωματιδίων αργύρου. (γ) Αρχή ηλεκτρονικών εξαρτημάτων τρισδιάστατης εκτύπωσης [8]

Η παραδοσιακή διαδικασία ηλεκτρονικού προϊόντος είναι πολύπλοκη και απαιτούνται πολλαπλά βήματα διεργασίας από τις πρώτες ύλες έως τα τελικά προϊόντα. Xiao et al. [8] Χρησιμοποιήθηκε τεχνολογία 3D συν-εκτύπωσης για την επιλεκτική κατασκευασία δομών σώματος ή ενσωματωμένα αγώγιμα μέταλλα σε επιφάνειες ελεύθερης μορφής για την κατασκευή 3D ηλεκτρονικών συσκευών. Αυτή η τεχνολογία περιλαμβάνει μόνο ένα υλικό εκτύπωσης, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή δομών πολυμερούς μέσω της θεραπείας με υπεριώδη ακτινοβολία ή για την ενεργοποίηση των προδρόμων μετάλλων σε φωτοευαίσθητες ρητίνες μέσω σάρωσης με λέιζερ για την παραγωγή σωματιδίων νανο-μετάλλου για να σχηματίσουν αγώγιμα κυκλώματα. Επιπλέον, το προκύπτον αγώγιμο κύκλωμα παρουσιάζει εξαιρετική αντίσταση τόσο χαμηλή όσο περίπου 6.12μΩΜ. Ρυθμίζοντας τον τύπο υλικού και τις παραμέτρους επεξεργασίας, η αντίσταση μπορεί να ελεγχθεί περαιτέρω μεταξύ 10-6 και 10Ωm. Μπορεί να φανεί ότι η τεχνολογία 3D εκτύπωσης επιλύει την πρόκληση της εναπόθεσης πολλαπλών υλικών στην παραδοσιακή παραγωγή και ανοίγει μια νέα πορεία για την κατασκευή 3D ηλεκτρονικών προϊόντων.

Η συσκευασία τσιπ είναι ένας βασικός σύνδεσμος στην κατασκευή ημιαγωγών. Η παραδοσιακή τεχνολογία συσκευασίας έχει επίσης προβλήματα όπως η πολύπλοκη διαδικασία, η αποτυχία της θερμικής διαχείρισης και το στρες που προκαλούνται από την αναντιστοιχία των συντελεστών θερμικής διαστολής μεταξύ των υλικών, γεγονός που οδηγεί σε αποτυχία συσκευασίας. Η τεχνολογία 3D εκτύπωσης μπορεί να απλοποιήσει τη διαδικασία κατασκευής και να μειώσει το κόστος με την άμεση εκτύπωση της δομής συσκευασίας. Feng et αϊ. [9] Προετοιμασμένη αλλαγή φάσης ηλεκτρονικών υλικών συσκευασίας και τα συνδυάζει με τεχνολογία εκτύπωσης 3D για τη συσκευασία τσιπ και κυκλώματα. Το ηλεκτρονικό υλικό συσκευασίας αλλαγής φάσης που παρασκευάζεται από τους Feng et al. έχει υψηλή λανθάνουσα θερμότητα 145,6 J/g και έχει σημαντική θερμική σταθερότητα σε θερμοκρασία 130 ° C. Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά ηλεκτρονικά υλικά συσκευασίας, το φαινόμενο ψύξης μπορεί να φτάσει τους 13 ° C.

Σχήμα 8 Σχηματικό διάγραμμα χρήσης τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης για την ακριβή ενθυλάκωση κυκλωμάτων με ηλεκτρονικά υλικά αλλαγής φάσης. (β) Το τσιπ LED στα αριστερά έχει ενθυλακωθεί με ηλεκτρονικά υλικά συσκευασίας αλλαγής φάσης και το τσιπ LED στα δεξιά δεν έχει ενθυλακωθεί. (γ) Υπέρυθρες εικόνες τσιπ LED με και χωρίς ενθυλάκωση. (δ) Καμπύλες θερμοκρασίας κάτω από την ίδια ισχύ και διαφορετικά υλικά συσκευασίας. (ε) Σύνθετο κύκλωμα χωρίς διάγραμμα συσκευασίας τσιπ LED. (στ) Σχηματικό διάγραμμα της απαγωγής θερμότητας των ηλεκτρονικών υλικών συσκευασίας αλλαγής φάσης [9]

Προκλήσεις της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης στη βιομηχανία ημιαγωγών

Αν και η τεχνολογία εκτύπωσης 3D έχει δείξει μεγάλες δυνατότητες στοβιομηχανία ημιαγωγών. Ωστόσο, εξακολουθούν να υπάρχουν πολλές προκλήσεις.

Όσον αφορά την ακρίβεια χύτευσης, η τρέχουσα τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να επιτύχει ακρίβεια 20μm, αλλά εξακολουθεί να είναι δύσκολο να τηρηθούν τα υψηλά πρότυπα της κατασκευής ημιαγωγών. Όσον αφορά την επιλογή υλικού, αν και η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να σχηματίσει μια ποικιλία υλικών, η δυσκολία χύτευσης ορισμένων υλικών με ειδικές ιδιότητες (καρβίδιο του πυριτίου, νιτρίδιο του πυριτίου κ.λπ.) εξακολουθεί να είναι σχετικά υψηλή. Όσον αφορά το κόστος παραγωγής, η τρισδιάστατη εκτύπωση αποδίδει καλά σε προσαρμοσμένη παραγωγή μικρής παρτίδας, αλλά η ταχύτητα παραγωγής της είναι σχετικά χαμηλή σε μεγάλης κλίμακας παραγωγή και το κόστος εξοπλισμού είναι υψηλό, γεγονός που καθιστά δύσκολη την κάλυψη των αναγκών παραγωγής μεγάλης κλίμακας . Τεχνικά, αν και η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης έχει επιτύχει ορισμένα αναπτυξιακά αποτελέσματα, εξακολουθεί να είναι μια αναδυόμενη τεχνολογία σε ορισμένους τομείς και απαιτεί περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη και βελτίωση για τη βελτίωση της σταθερότητας και της αξιοπιστίας της.